L'orifice de sortie x est mis en pression. Le signal de pression X1 n'étant pas maintenu, l'orifice de sortie x reste en pression. On dit que cet état est pris en mémoire et sera conservé jusqu'à l'apparition du signal de pression X0; celui-ci provoque le déplacement inverse de l'ensemble piston-tiroir; l'orifice y est mis en pression. Cet état est également pris en mémoire. - un signal de pression x indique que le dernier signal de commande reçu est X1, - un signal de pression y indique que le dernier signal de commande reçu est X0. Cellule NI pour la fonction NON-OU C'est l'inverse de la fonction OU; pour obtenir un signal de sortie, il ne faut pas de signaux d'entrée. Cellule ON pour la fonction NON-ET C'est l'inverse de la fonction ET; pour obtenir un signal de sortie, il ne faut pas deux signaux d'entrée simultanément. Liens internes Logique pneumatique Portail de la logique
Cellule MEMOIRE [ modifier | modifier le code] L'apparition d'un signal de pression X1 provoque le déplacement de l'ensemble piston-tiroir I. L'orifice de sortie x est mis en pression. Le signal de pression X1 n'étant pas maintenu, l'orifice de sortie x reste en pression. On dit que cet état est pris en mémoire et sera conservé jusqu'à l'apparition du signal de pression X0; celui-ci provoque le déplacement inverse de l'ensemble piston-tiroir; l'orifice y est mis en pression. Cet état est également pris en mémoire. - un signal de pression x indique que le dernier signal de commande reçu est X1, - un signal de pression y indique que le dernier signal de commande reçu est X0. Cellule NI pour la fonction NON-OU C'est l'inverse de la fonction OU; pour obtenir un signal de sortie, il ne faut pas de signaux d'entrée. Cellule ON pour la fonction NON-ET C'est l'inverse de la fonction ET; pour obtenir un signal de sortie, il ne faut pas deux signaux d'entrée simultanément. Liens internes [ modifier | modifier le code] Logique pneumatique Portail de la logique
Dans ce cas le pneumatique peut être plus intéressant. Maintenant si cette opération de pressage a besoin d'être surveillée avec un retour d'effort et une régulation de celui ci, un axe électrique type press-kit électrique va redevenir plus intéressant. Si nous regardons maintenant du coté des pinces électriques ou pneumatiques, le choix de la technologie va dépendre d'une définition claire de la tâche à réaliser. Un pince normalement fermée (NC) par exemple ne nécessitera de l'énergie que pour l'ouverture. Une pince normalement ouverte, nécessitera de son coté de l'air comprimé pour rester en position fermée, mais ne consommera pas d'air pour rester fermée. La pince électrique, d'autre part aura besoin d'énergie pendant toute l'opération de préhension. Elle ne sera efficace d'un point de vue consommation d'énergie, seulement pour les applications avec beaucoup de préhension avec cycle court et/ou sur des courses importantes. Les applications qui nécessitent d'importants efforts de serrages pour des périodes importantes auront tout intérêt à être implémentées avec des préhenseurs pneumatiques.
Pour les opérations cycliques, ou pour les mouvements asservis, qui sont des applications communes dans le domaine de la manipulation de pièces dans l'industrie, la réalité est bien différente. Dans ce cas, l'efficacité des axes électriques est bien plus basse. La réelle efficacité des axes électriques et pneumatiques, on l'a dit, dépend des spécificités de l'application. Vitesse, accélération, capacité de charge, et effort nécessaire, temps de cycle, temps de maintien sous effort, ratio poids/puissance, précision, mode de contrôle du mouvement, rigidité du système, efficacité, robustesse, … Tous ces facteurs ont un impact. En fonction des besoins de l'application, les technologies citées ont toute deux des avantages et des inconvénients. La tâche à effectuer va donc complètement influer sur le choix de la technologie. Applications type, axes, pinces… Par exemple, pour une tâche simple de mouvement, un axes électrique peut être efficace. Mais pour une fonction de pressage ou de rivetage, le niveau d'effort attendu et la durée des opérations sont importantes.
Liaison entre algèbre logique et automatisme Il faut remarquer que l'on peut assimiler tous les organes entrant dans la composition d'un automatisme à des organes binaires, c'est-à-dire pouvant prendre deux positions uniquement. valeur 1 valeur 0 Bobine excitée Bobine au repos Le courant passe Le courant ne passe pas Tuyauterie sous pression Tuyauterie à l'échappement Tige de vérin sortie Tige de vérin rentrée Fonction logique Pour le fonctionnement fonctions de base: OU, OUI, NON, ET, MEMOIRE; elles permettent de résoudre tous les problèmes de logique. fonctions universelles: NI, ON, INHIBITION. Toutes les fonctions de base peuvent être obtenues à l'aide du branchement d'un seul type de fonction universelle. Matériels Dans le matériel logique nous distinguons quatre catégories de cellules: cellules statiques à destruction de jet, cellules statiques à orientation de jet, cellules à déplacements à basse pression, cellules à déplacement à pression industrielle (2 à 8 bars). Constructeurs La société Lecq, en France, fut une des premières à proposer des distributeurs.
valeur 1 valeur 0 Bobine excitée Bobine au repos Le courant passe Le courant ne passe pas Tuyauterie sous pression Tuyauterie à l'échappement Tige de vérin sortie Tige de vérin rentrée Fonction logique [ modifier | modifier le code] fonctions de base: OU, OUI, NON, ET, MEMOIRE; elles permettent de résoudre tous les problèmes de logique. fonctions universelles: NI, ON, INHIBITION. Toutes les fonctions de base peuvent être obtenues à l'aide du branchement d'un seul type de fonction universelle. Matériels [ modifier | modifier le code] Dans le matériel logique nous distinguons quatre catégories de cellules: cellules statiques à destruction de jet, cellules statiques à orientation de jet, cellules à déplacements à basse pression, cellules à déplacement à pression industrielle (2 à 8 bars). Constructeurs [ modifier | modifier le code] La société Lecq, en France, fut une des premières à proposer des distributeurs. Ces appareils qui servaient surtout dans les mines, étaient de conception robuste.