#1 Friteduturfu Nouveau membre Membres 7 messages Posté 23 novembre 2017 - 08:12 Salut à tous, Alors voilà j'ai besoin pour mon projet tpe de faire un robot suiveur de ligne capable de déplacer avec lui un compartiment d'une masse de 5kg environs. Quel moteur choisir? Combien de moteurs? Quel couple minimum? À quel prix? Etape 3 La motorisation - Marly Technologie. Merci d'avance pour votre aide #2 Posté 23 novembre 2017 - 08:15 Sachant que je débute totalement dans la robotique #3 maximusk Gender: Male Location: Le Mans Posté 24 novembre 2017 - 08:57 Le calculateur de robotshop est pas mal pour ça. Il te permet de déterminer le couple et la vitesse minimum pour tes moteurs en fonction de la masse du robot, de l'inclinaison du sol (il faut prendre le max), de la taille des roues, de l'accélération et de la vitesse souhaitées pour ton robot.... Path et Forthman aiment ceci #4 Posté 24 novembre 2017 - 09:18 Merci beaucoup! #5 Posté 29 novembre 2017 - 07:26 Une marque, un modèle de roues à me conseiller?
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9. Soudez les fils de connexion de la batterie
Les robots mobiles sont des robots avec une base mobile qui permet au robot de se déplacer librement dans l'environnement. L'un des robots mobiles avancés est le robot suiveur de ligne. Il s'agit essentiellement d'un robot qui suit un chemin ou une trajectoire particulière et décide de son propre plan d'action qui interagit avec l'obstacle. Moteur robot suiveur de ligne les composantes. Le chemin peut être une ligne noire sur le sol blanc (visible) ou un champ magnétique (invisible). Ses applications vont des usages domestiques de base aux usages industriels, etc. La condition actuelle dans l'industrie est qu'ils transportent les colis ou les matériaux d'un endroit à un autre en utilisant le système de grue. Parfois, le levage de gros poids à ce moment-là peut provoquer la rupture des matériaux de levage et endommager également les colis. Les robots qui suivent la ligne sont couramment utilisés pour transporter les enfants dans les centres commerciaux, les maisons, les lieux de divertissement et les industries. L'utilisation du suivi de ligne véhicule robotique est de transporter les matériaux d'un endroit à un autre dans les industries.
Les moteurs Afin d'éviter que ton robot ne s'emballe, sa vitesse ne doit pas être trop rapide, d'où l'utilisation de moteur 5 V avec un réducteur. Le pont L298N Le module L298N permet de pouvoir fournir la puissance nécessaire au moteur sans tirer directement sur l'Arduino (dont les sorties ne supporterait certainement pas ce choc). L'Arduino commandera le pont qui lui fournira la puissance (pour plus de détails, voir sur.
Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino Arduino Uno ( Disponible ici) Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici) Module Infrarouge ( Disponible ici) Des Jumpers ( Disponible ici) Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici) Support 4 Piles AA ( Disponible ici) Montage du suiveur de ligne Arduino On monte le shield moteur sur l'Arduino: On branche les deux moteurs et l'alimentation au shield moteur. Pour l'alimentation j'ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en série On branche le module infrarouge avec le shield Moteur *************************************** *Module Infrarouge | Shield Arduino * * VCC | 3.
Pour alimenter l'Arduino, tu peux passer par une alimentation sur le port USB ou te brancher sur l'alimentation externe des moteurs, si celle-ci est bien de 5V, attention cependant, la demande en courant des moteurs pourrait ne plus être suffisante. Programme Arduino Dans votre Arduino, tu vas saisir: /* Robot suiveur de ligne à base d'Arduino Uno.
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Répondre à la discussion Affichage des résultats 1 à 3 sur 3 13/07/2007, 18h28 #1 titu prix et consommation bois/charbon ------ bonsoir a tous je vais faire l'acquisition d'une cuisiniere godin d'environ 11kw, ma piece à chauffer et de 160m3 et j'ai une bonne isolation, je voudrais savoir: -le prix approximatif du charbon en sac ou en vrac? -le prix d'une stere de bois? Prix du charbon de bois pour chauffage solaire. -et la quantité a acheter pour passer l'automne et l'hiver? merci, bonne soirée. ----- 13/07/2007, 20h30 #2 Ecila115 Re: prix et consommation bois/charbon Pour le début: PCI charbon: 8 500 kWh/t et 357 g de CO2/kWh PCI buche: 1 500 kwh/stere Le prix pas cher pour le charbon mais beurk bois entre 15 à 35 €/stere en 1 m (a vérifier) Pour 160m3 c'est pas un peu beaucoup 11 kW??? Pour la consommation: tout dépend de la fréquence des repas fait sur le poele conso à la va vite: 10 st de bois ou 1, 5 t de beurk charbon voila c'est mon humble avis. ECILA 14/07/2007, 15h25 #3 titu merci ecila 115, pour la cuisiniere de 11kw en faite j'ai 160m3 pour ma cuisine et j'ai un escalier ouvert qui monte sur un palier et une mezzanine pour un volume equivalant.