Il est dit qu'alors Lancelot a cinquante-cinq ans, Gauvain soixante-seize et Arthur quatre-vingt douze! Plus tard lors d'une escarmouche contre les romains, une blessure de Gauvain faite par Lancelot est rouverte. Ceci le conduira à petit feu vers la mort, avant laquelle il pardonne ses torts à Lancelot. Entre temps, Mordret est proclamé roi de Logres et assiège Guenièvre dans une tour à Londres. Arthur revient sur l'île de Bretagne avec son armée et la bataille de Salesbières commence (Salisbury, qui se substitue ici au lieu traditionnel de Camlan dans l' Histoire des rois de Bretagne). Résumé du chapitre tristan et iseut dans le roi arthur. Yvain y meurt après de grands exploits, ainsi que Sagremor, tués tous deux par Mordret. Puis Arthur transperce Mordret de sa lance, mais celui-ci inflige à Arthur un coup mortel au crâne. Après quoi Arthur étreint Lucan par amitié pour lui et le tue en le serrant trop fort. Il charge ensuite Girflet de rendre Escalibur à la Dame du Lac. Girflet, après avoir dans un premier temps renoncé deux fois à lancer Escalibur dans le lac, voit une main sortir de l'eau et se saisir de l'épée.
Cependant dans tous les cas tout se passe comme si Tristan et Iseut s'aimaient toujours d'un amour profond et devaient se cacher.
Tristan, se rappelle alors de cette rencontre enchanteresse et propose au roi Marc d'aller chercher cette jeune femme. Marc approuve. Le voyage se déroule sans encombre. Dès que Tristan arrive sur la terre d'Irlande, un dragon féroce le charge. Tristan se défend avec tout le courage qu'on lui connaît et réussit à terrasser le dragon. Malheureusement, il est blessé au combat! Les blessures infligées par la bête sont mortelles. Résumé détaillé de Tristan et Iseult. Tristan est à l'agonie. Une fois de plus, c'est Iseult la fille du roi qui le soigne et le ramène à la vie. Iseult se rend compte que l'épée de Tristan est l'arme avec laquelle son oncle Morholt a été tué. Le géant que Tristan avait tué quelques temps auparavant n'était autre que l'oncle d'Iseult. La jeune femme est éprouvée. Le jeune homme gît inconscient entre ses mains. Ce serait tellement facile de le supprimer pour qu'il paie pour le sang qui l'a versé. Pourtant Iseult, se ressaisit et décide de ne pas rendre coup pour coup. Ses dons de guérisseuse l'empêchent de prendre une vie.