Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum
Dans ce tuto nous allons contrôler un petit ventilateur à moteur sans balais (brushless). C'est le type de ventilateur qui est souvent utilisé pour le refroidissement des ordinateurs. Ce type de ventilateur est alimenté en courant continu, mais il incorpore un petit système électronique qui assure la commutation du courant dans les enroulements du stator du moteur (un moteur brushless est un moteur synchrone à courant alternatif). Que peut-on alimenter par une sortie d'un Arduino? Il faut tout d'abord comprendre qu'une sortie numérique d'un Arduino est une sortie binaire « tout ou rien ». Elle peut avoir deux états: 0 ou 1 (ou encore vrai / faux, allumé / éteint, haut / bas). La tension correspondant à un état 0 est de 0 V. La tension correspondant à un état 1 est de 5 V (ou 3. Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum. 3 V en fonction de l'Arduino utilisé). Il parait donc parfait de contrôler la mise en marche et l'arrêt du ventilateur en l'alimentant directement par une sortie numérique de l'Arduino! Mais peut-on relier le ventilateur directement sur une sortie numérique?
Tu branches les 2 petits fils noirs qui sont à coté du blanc sur la masse de l'arduino. Tu branches un des fils rouges qui est à coté du fil noir et rouge sur le Vin de l'arduino, l'autre rouge du 2° controleur, tu l'isoles. Tu branches évidement les moteurs aux controleurs suivant la notice. Tu réunis les fils d'alimentation des 2 controleurs afin de pouvoir brancher une batterie. Pour les ordres à donner pour faire tourner les moteurs, il faut se référer à la séquence de programmation de tes controleurs pour connaitre si la vitesse nulle se fait à 1500 ou à 1000 (activation du frein, démarrage soft, timing, éventuellement la fréquence d'induction, si tu souhaites avoir 2 sens ou 1 sens de rotation du moteur, etc. (cf. notice controleur)). Commande moteur brushless arduino. Tu devras peut-être paramétrer le 0 du controleur en faisant un programme spécifique. Par exemple un appui sur un bouton PWM arduino = 2000, un autre appui sur le bouton après le signal du controleur = PWM 1000. Ceci est nécessaire qd tu utilises plus de 1 moteur afin qu'ils aient pour une même consigne la même vitesse.
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Lorsque le courant qui la traverse dépasse 20 A environ, la protection contre les courts-circuits se déclenche: l'ampli classe D s'arrête: Courant de sortie de l'ampli classe D lors d'un court-circuit La protection est efficace étant donné que l'inductance de sortie retarde l'établissement du courant. Lors d'un court-circuit à la sortie, le courant ne grimpe pas instantanément, mais à la vitesse de: di/dt = E/L avec E la tension d'alimentation et L l'inductance. Ici, E/L = 50 V / 47 uF = 1 A/us On constate que le courant monte jusqu'à 21 A ou -17 A dans l'autre alternance. Une fois que la protection s'est mise en route, le IR2184 bloque la conduction des deux transistors Mosfet. La tension de sortie du demi pont passe alors à zéro. Tension bornes de la batterie moteur tournant oscille - Technologie - Mécanique / Électronique - Forum Technique - Forum Auto. Alimentation du transistor "high side", diode et bootstrap Le IR2184 nécessite un condensateur de bootstrap pour pouvoir piloter la grille du transistor high side. Le pire cas est atteint lorsque l'ampli sature et que la conduction du Mosfet high side doit être maintenue "longtemps", durant toute la demie période du signal audio.
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