Le moyeu du rotor est à son tour relié à l'arbre de rotor avec une articulation de battement. Cette disposition n'exige pas l'utilisation d'amortisseurs avant et arrière, car sous l'action de la dissymétrie de vitesse des pales avançantes et reculantes, le plan moyen du rotor bat à chaque tour autour de cet axe de battement. Lorsqu'une pale monte, l'autre descend. Le rotor semi-rigide est également muni d'une mise en drapeau, ce qui signifie que l'angle de pas de la pale change. Le système de rotor suspendu atténue les forces d'avance et de retard en montant les pales légèrement plus bas que le plan de rotation habituel, de sorte que les forces d'avance et de retard sont réduites au minimum. Hélicoptères : à chacun son poids et sa vitesse. Comme les pales sont coniques vers le haut, le centre de pression des pales est presque dans le même plan que le moyeu. Ci-dessous un rotor dit « semi-rigide » composé de deux pales fixées à un balancier par deux articulations souples en battement. Une charnière basculante permet au moyeu et aux pales du rotor d'osciller en un seul bloc.
Si le volant était bloqué il y aurait déformation par torsion. Le couple créé est caractérisé par un moment M = F1 x d = F2 x d. En résumé: un couple est formé par deux forces dont la résultante est nulle. Ce couple n'est contré en toute rigueur que par un autre couple de même moment. Ce n'est pas via une force unique créant un moment que l'on annulera l'effet d'un couple. Cette compréhension de ce qu'est un couple est nécessaire pour assimiler la justification d'un dispositif anti-couple (rotor de queue) sur hélicoptère. Schématisation des mouvements de l'hélicoptère par ses vitesses Vitesse métrique Le mouvement d'un corps est paramétré par une trajectoire et une vitesse. La vitesse v d'un corps est homogène à une distance parcourue en un certain laps de temps. v = donnée spatiale / donnée temporelle Un hélicoptère en mouvement se déplace à une vitesse V suivant un certain sens, une certaine direction à une certaine valeur. Mat rotor hélicoptère d un ministre. La variation de cette vitesse sur un temps donné est l'accélération γ = Δv/Δt.
Les butées d'arrêt statique situées au-dessus du moyeu empêche tout balancement excessif lorsque les pales sont à l'arrêt. Lorsque les pales commencent à tourner, la force centrifuge écarte les butées statiques. Les pales des rotors articulés sans butées et les rotors semi-rigides doivent être attachées lorsque l'hélicoptère est à l'arrêt au sol pour éviter éventuellement que des rafales ne les endommagent. Mat rotor hélicoptère martien ingenuity. Rotor rigide Ces rotors n'ont pas d'articulation, la flexibilité des pales devient donc décisive et prend la place des articulations. Le seul mouvement autorisé au moyen de roulements est celui qui consiste à modifier l'angle de pas. Ils permettent une grande marge dans les décalages du centre de gravité de l'avion, puisque le rotor lui-même compense ce déséquilibre par un moment résultant. Cela ne se produit pas dans la même mesure sur un rotor articulé ou semi-rigide où la compensation doit s'effectuer avec le levier de pas cyclique, ce qui soustrait la plage d'entraînement des commandes elles-mêmes.
Certains ont eu tant de succès que des constructeurs comme Microsoft ont commercialisé des logiciels tels que Flight Simulator, version hélicoptère, qui, fonctionnant sur des plates-formes PC ou Macintosh, offrent à l'utilisateur muni d'un joystick (manette de jeu), la sensation d'être aux commandes d'un engin héliporté. Une autre manière de satisfaire sa passion pour les hélicoptères est d'adhérer aux clubs de modèles réduits, très nombreux en France et ailleurs. Il existe en effet plusieurs constructeurs de modèles réduits d'hélicoptères très performants, fonctionnant soit à l'essence, soit à l'électricité, qui peuvent voler en toute liberté à partir de terrains adéquats et en évitant les zones habitées. L'utilisateur effectue les différentes manœuvres à partir d'un tableau de contrôle portatif, équipé d'une antenne de transmission à fréquence étudiée. Createch - Exemple : le rotor d'hélicoptère. Il est même remis aux membres de ces clubs des diplômes certifiant leur aptitude à \"diriger» un hélicoptère. Les hélicoptères militaires Servant dans le civil à de multiples tâches (diplomatiques, sanitaires, sécuritaires... ), l'hélicoptère est surtout utilisé à des fins militaires depuis la guerre de Corée (1950-1953) et celles d'Indochine (1946-1975).
La vitesse de rotation du mât est détectée par des capteurs soit sur la BTP soit sur le carter conique. Les capteurs de vitesse peuvent être soit des moteurs asynchrones soit des roues phoniques. Sur le carter conique est fixé le guide de rotule des plateaux cycliques. Les plateaux cycliques glisseront sur ce guide pour toute action sur le manche collectif.
Une traînée Fx résultant des frottements exercés sur l'hélicoptère s'oppose à cet avancement. Petite complexification de l'analyse: en virage Une fois installé en virage, une force centrifuge Fc tend à éjecter l'hélicoptère vers l'extérieur du virage. On incline alors le rotor pour créer une composante de traction Th' orientée vers l'intérieur de ce virage visant à équilibrer Fc comme illustré ci-dessous (Th et Fx non représentés): Centre de gravité C'est en ce point que s'applique la résultante des forces de pesanteur. Mat rotor hélicoptère. La logique de construction d'un hélicoptère fait que son centre de gravité est généralement situé à la verticale de son moyeu rotor ou du moins proche de celui-ci. Ce centre de gravité a une position déterminée par le centrage de l'aéronef. Si pour un solide ce centre de gravité est fixe, celui d'un hélicoptère se déplace au cours du vol. La consommation de carburant par exemple ou encore le chargement/débarquement de personnels/matériels au cours du vol modifient la répartition des masses à bord.