On trouve le style « trop Jaguar » et la partie mécanique « pas assez Jaguar ». Pourtant, quand Audi fabrique une A4 basée sur la plate-forme d'une Passat, personne ne s'émeut. Si la petite Jaguar vient bien équipée de série et avec un rouage intégral d'office, elle se place tout de même un peu défavorablement en matière de prix face à ses concurrentes. La version 2, 5 litres à 42 950 $ est opposée à une Audi A4 1. 8T quattro à 37 225 $, une BMW 325i à 38 900 $ ou Mercedes C240 à 39 450 $. Quant au modèle 3, 0 litres, il a en face de lui une Audi A4 3. 0 quattro à 44 495 $, une BMW 330i à 46 500 $ ou une Mercedes C320 à 50 600 $. Ces voitures avec des noms d'animaux. Les ventes mondiales s'élèvent à 55 600 exemplaires en 2001 et 69 050 en 2002, alors qu'elles auraient dû atteindre 100 000 avec le lancement nord-américain. Coup de frein Dès lors, Jaguar arrête le développement de variantes de la X-Type. Le constructeur était en train de concevoir une X-Type R, dotée d'un V6 de 3, 0 litres à compresseur et d'ailes gonflées, ainsi qu'un coupé qui avait, paraît-il, des lignes très élégantes.

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C'est pourquoi le designer Wayne Burgess, sous la direction de Geoff Lawson (qui a entre autres signé la XJ220), va réaliser des lignes élégantes mais plus traditionnelles, basées sur des études de marché effectuées aux États-Unis, là où est censée se vendre la X-Type. À l'intérieur, tout ce qui se voit (à part quelques boutons) provient de chez Jaguar et non pas de la Mondeo. Il faut dire que la planche de bord de la S-Type, partagée avec la Lincoln LS, n'a pas été très bien accueillie. Cougar de 60 ans le. Le bloc AJ-V6 de 3, 0 litres a été lancé avec la S-Type. Il est basé sur la famille Ford Duratec mais s'en distingue par le calage variable des soupapes. Sous le capot de la X-Type, il développe 227 chevaux (en Amérique du Nord) au lieu de 235 dans la S-Type. Il est secondé par une version 2, 5 litres de 192 chevaux (toujours en Amérique). Côté transmission, Jaguar offre le choix entre une manuelle 5 rapports MTX75 d'origine Ford et une automatique à 5 rapports JF506E fournie par Jatco. En conduite normale, la transmission intégrale fonctionne avec une répartition 40:60 entre l'avant et l'arrière, histoire de s'approcher du comportement des bagnoles allemandes de référence.