Pour les articles homonymes, voir Rotation. Sphère en rotation autour d'un de ses diamètres La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point: on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide: on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR). Centrale des abrasifs d. Définition [ modifier | modifier le code] Un solide est en rotation si la trajectoire de tous ses points sont des cercles dont le centre est une même droite; cette droite est appelée « axe de rotation », et habituellement notée Δ [ 1]. En cinématique dans le plan, les trajectoires des points sont des cercles concentriques, le centre commun de ces cercles est appelé « centre de rotation » et habituellement noté O. La rotation est donc un mouvement bien distinct de la translation circulaire, mouvement dans lequel les trajectoires des points sont également des cercles, mais de même rayon et de centres différents.
Le mouvement de rotation permet également de faire passer un objet d'un point à un autre, mais il ne conserve pas l'orientation de l'objet. Décisions rendues - Autorité des marchés publics. C'est une solution de guidage économique — les paliers coûtent moins cher que les glissières — et robuste — les glissières peuvent se bloquer par arc-boutement. Si l'on a besoin de conserver l'orientation du sujet, on peut alors avoir recours à une translation circulaire, ou bien combiner la rotation « de transport » avec une rotation « d'orientation ». Notes et références [ modifier | modifier le code] Articles connexes [ modifier | modifier le code] Rotation dans l'espace Effet Magnus Effet YORP Portail du génie mécanique